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Image of Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches. Extra Materials on extras.springer.com
Robust Control of Robots: Fault Tolerant Approaches. Extra Materials on extras.springer.com

1. Experimental Set Up.- 2. Linear H Control.- 3. Nonlinear H Control.- 4. Adaptive Nonlinear H Control.- 5. Underactuated Robot...

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